重慶焊接機器人應用中存在哪些問題
來源：m.lasams.cn 發布時間：2021年09月18日
焊接機器人應用中存在哪些問題
(1)出現焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
(2)出現咬邊問題：可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。
(3)出現氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整可以處理。
(4)飛濺過多問題：可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。
(5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
上一條：
全自動焊接機器人帶來了哪些好處
下一條：
焊接機器人在汽車領域的4大關鍵技術
相關文章
- 焊接機器人有哪些外圍設備？2021年07月28日
- 焊接機器人的觸頭需要多久換一次2021年08月16日
- 焊接機器人的驅動方式有哪些2021年08月21日
- 工業焊接機器人缺陷的解決方式2021年09月07日
- 焊接機器人在汽車領域的4大關鍵技術2021年09月13日
