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焊接機器人的驅動方式有哪些

焊接機器人是一種從事焊接(包括切割和噴涂)的工業機器人，它包括兩局部：機器人和焊接設備。 機器人由機器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。 關于焊接設備，例如，電弧焊和點焊由焊接電源，送絲機(電弧焊)和焊炬(夾具)組成。 焊接機器人有三品種型，即液壓，氣動和電動。

(1)液壓傳動：指驅動油泵產生壓力油的動力源(發起機或電動機)，然后壓力油驅動液壓馬達，液壓馬達產活力器所需的動力。

(2)用于開關控制和次第控制的氣動驅動焊接機器人。 與液壓驅動相比，由于緊縮空氣粘度小，氣動驅動很容易完成高速。 它能夠經過運用集中式空氣緊縮機站來降低功率。 設備; 空氣介質不污染環境，可在高溫下正常工作; 空氣是取之不盡的，它比油廉價，因而氣動驅動部件比液壓部件廉價。

(3)電機驅動可分為普通交流電機驅動，交流和直流伺服電機驅動和電機驅動。 隨著資料性能的進步，電機性能也進步，電機運用簡單，因而目前機器人驅動器逐步被電機驅動型取代。